Спите спокойно, когда рыбки сыты

Иногда повседневные задачи, например кормление домашних животных, могут показаться настоящей рутинной работой. Чтобы облегчить рутинные аспекты повседневной жизни, [Эрик Берглунд] создал автоматическую кормушку для рыбы, оснащенную файлами 3D-печати, прошивкой и приложением для Android для полного контроля над планированием и кормлением.

Механика кормушки для рыбы включает систему винтового конвейера, которая выталкивает пищевые гранулы, подаваемые из резервуара для хранения продуктов. Винтовой конвейер приводится в движение сервоприводом Feetech FS5106R, который обеспечивает достаточную силу для предотвращения застревания, которое может возникнуть из-за застревания пеллет в конвейерной системе. [Эрик Берглунд] пишет, что система может дозировать около 0,9 г/с и что она предназначена для гранулированных продуктов, поскольку с хлопьями возникают проблемы, поскольку «их низкая плотность и большая площадь поверхности приводят к их застреванию в горловине бункера» — проблема, которую мы рассмотрели ранее.

[Эрик Берглунд] использовал кормушку для рыбы [coberdas] в качестве основы, модернизируя ее с помощью более качественного сервопривода, добавив Raspberry Pi Zero W вместе с программным обеспечением для Pi и приложением Android для управления графиком кормления. Также имеется модуль часов реального времени DS1307 для поддержания точного времени и кнопка для «ручной» подачи. Если вы хотите следовать инструкциям дома, вы можете найти сценарии Python, которые работают на Pi, и исходный код приложения Android в соответствующих репозиториях GitHub.